泰州火车站有6列始发列车，2列过路车，经过全国80多个主要城市和地区，交通十分方便。从火车站至泰州市区，出租车25元左右，公交1元，乘坐三轮车需30元左右。
泰州公路交通发达，有高速公路4条，京沪高速公路与宁通高速公路在泰州重合，并有支线直达泰州城区。宁盐靖高速公路南起长江北岸的靖江，经姜堰直达苏北重镇盐城。另外，泰州还是同三（黑龙江同江--海南三亚）高速公路的必经之地。
从泰州走高速公路过江阴长江大桥到上海仅需3小时。泰州、泰兴、靖江、姜堰等城市每天有多班快客发往上海交通大宇徐家汇站。从泰州走高速公路到南京、无锡、苏州、南通、淮安等城市均在2小时左右，到扬州则不到1小时。
泰州有3个长途汽车站。东站在南通路62号，发往姜堰及所辖各乡镇的市内班车，问讯电话：6222320。西站与南站主要发往泰兴，兴化，靖江以及所辖部分乡镇的市内班车；发往上海，南京，常州，扬州，浙江的南方线路，发往安徽的线路和发往盐城，连云港，青岛，烟台，北京等地的北方线路。问讯电话：6883785。南站与西站的相同班次的发车时间相差20分钟，两个车站订购的车票可以通用。
泰州出租车以普通桑塔纳和神龙富康为主。起步价6元（3公里），3公里后每公里1.4元。公交车运营从早晨6：00-晚上7：00，所有大巴实行无人售票，上车1元，不找零。