周汝钧清咸丰八年（1858年）出生在广东番禺南岗乡（今广州江高镇南岗村），幼年天资颖悟，读书过目成诵。清光绪八年中举人，清光绪十八年（1892年）登二甲进士，官至刑部主事。1895年，周汝钧在北京参与成立了维新派的重要政治团体———强学会，成员包括康有为、徐世昌、张之洞、袁世凯等人。强学会被清政府封禁后，周汝钧又于1897年前后与人合作创办通艺学堂。戊戌变法失败后，通艺学堂被迫结束，其资产书册都移交给新筹办的京师大学堂（北京大学前身）。1898年后，周汝钧在广东多个书院讲学并兼任广州学海堂学长，传播新的教育理念和教学方法。
    1901年，周汝钧被番禺、南海和顺德三邑聘为旅美旧金山侨商会馆董事会主席。1902年，周汝钧被清政府任命为驻旧金山总领事，“深得侨民拥戴”。任满后由于他的出色表现，获清朝廷赏加四品衔。1906年，周汝钧因背部患疽终导致不治。在周汝钧故居，仍然保留着周汝钧童年时期读书用的木书桌、晚年使用过的大木床、木靠背椅等生活用具，以及赴美国时放置衣物的藤箱和当年放置官帽的铁匣等遗物。
   周汝钧算得上是清代南岗乡出的职位最大的“高官”，在南岗村至今遗留下来的40多套岭南古民居中，他的故居最为简朴，这座建于宋朝，并在1900年屋主任官期间重修过的周家祖屋，居然内墙结构还是由泥砖砌成，这与周汝钧四品官衔极不相称，周汝钧一生为官清廉，在他到旧金山任总领事期间，曾经受命调查当时驻檀香山领事杨西岩走私烟和拐卖人口的罪证。杨为了逃避罪责，曾用24万两白银想收买他，周汝钧拒受贿赂，并将案件追了个水落石出。还有他在刑部主事期间，曾到山海关调查一个贪官，并拒绝了贪官试图收买他的白银10万两。
   周汝钧作为一位粤籍知名历史人物，曾参与了近代社会的一些重大历史活动，也为近代中国的教育、外交作出了贡献。