公元581年（隋文帝开皇元年），隋代替了北周。同年，隋军进抵今青海和甘肃交界地区。公元584年，吐谷浑遣使到长安修好受到隋文帝的优待。公元589年，隋灭亡了南朝的陈，结束了自东晋以来二百七十多年的南北朝分立局面，建立起统一政权。吐谷浑使者于公元590年（隋文帝开皇十年）到长安聘问。次年，新袭位的吐谷浑首领世伏希望与隋联姻，隋以光化公主嫁给世伏，满足了吐谷浑联姻通好的要求，以后十几年中，吐谷浑不断派使者前往长安，继续与隋朝保持联系。