郑成功原名叫郑森，祖籍福建省泉州府晋江县东石乡(今南安县石井村)人，1624年生于日本，7岁时回国，曾在南京读书，对明朝皇留尽忠职守，很得在福建称帝的明唐王朱聿键的信任，赐他一个姓名“朱成功”。因为“朱”是国姓，所以后来的人，都称郑成功为“国姓爷”。
　　在满清大军南下时，郑成功的父亲郑芝龙不顾一切地归降了。可是郑成功坚决不屈，并还打起了“反清复明”的大旗，带领兵船浩浩荡荡进人长江，反攻南京，因为中了清兵的诡计，只好退守厦门。满清政府不甘心，于是动用了更多的兵力来对付他。
　　郑成功正在进退两难时，有个叫做何斌的人，原是郑芝龙(郑成功父亲)的部下，特意从台湾赶来厦门，告诉郑成功台湾通事郭怀一(郑成功父亲郑芝龙的部下)抗荷(荷兰)被害的情况。当时在台湾的荷兰人对待老百姓非常刻薄，奴役农民种植甘蔗，制成糖外销欧洲牟利，只准台湾人种番薯当三餐果腹，同时施行“王田”政策，把全部耕地收归为荷兰东印度公司财产。担任台湾通事的郭怀一，有强烈的民族自尊心，对荷兰的压榨与剥削痛恨万分，怒火满腔，计划在中秋夜时，邀请荷兰总督府里所有官员前来参加赏月宴会，以美酒和山珍海味款待，趁他们喝得酪配大醉时，来个里应外合，先制服荷兰官员，进而乔装打扮攻占他们的大本营——热兰遮城(即今台南安平古堡)。一切按计划进行得非常顺利，不料，郭怀一的一个贪生怕死的弟弟告密，荷兰人迅速集合大量兵力，将赏月宴会附近一带团团围住，不但惨了郭怀一等一大批爱国志士，同时也害死了四五千手无寸铁的老百姓。这是台湾同胞为反抗外来侵略举行的第一次壮烈起义。
　　何斌介绍到这里，抱着更加怀恨荷兰人，恳望郑成功率兵收回台湾的心情说：“台湾本来是我们中国人的土地，令尊郑芝龙也曾在湾住过，现在仍被红毛人(即荷兰人)占领，如果你能起兵夺回来，台湾物产丰富，若是在那里养兵练将，保管可以恢复明朝。”
　　郑成功是个明白人，当场同意了何斌的请求，并引用岳飞“只要文臣不爱钱，武将不怕死，天下就可以安定”的话来要求自己。公1661年4月21日，郑成功一切工作准备就绪，留下儿子郑经守卫金门、厦门两岛，便亲自带领水兵4万人，分乘350艘战船，神不知鬼不觉地直驶台湾的鹿耳门。鹿耳门的水道，在曾文溪口，本来沙淤水浅，船只不能通行。但是何斌发现，多年来，曾文溪经急流冲击，河道深、每在涨潮时即可通船。而荷兰人一直以为只要守住台江的惟一道安平港口，赤嵌城就可以保住了，所以在安平城设下重炮，在安港布下大船，严加防守，使任何船只都攻不进来。但是万万没有想到，郑成功的大军在一夜之间，算准涨潮时间，在何斌的指引和台湾人的支援下，顺利通过鹿耳门、击退并重创荷兰海军战舰及其守军，直逼赤嵌城。
　　荷兰陆军听说自己的海军被打垮了，慌了手脚。许多土兵见郑成  功的军队从四面八方包围上来，便丢下枪支仓皇逃命。荷兰驻台湾  办揆一见此情景，虽感败局临头，但还不死心，想来个缓兵之计。5  3日，他派使者去见郑成功。郑成功直截了当地揭穿了他们的阴谋，指出：台湾是中国的领土，并不是荷兰的，如果荷兰侵略者不从台湾退出，将会受到严厉的惩罚。当时限定荷兰殖民者在5月4日上午8点钟表明态度，如肯退出台湾就挂郑成功的旗，如不撤离就挂红旗。
　　在限期内，敌人没有投降，战斗继续进行，一直持续了8个多月。1662年1月25日，郑成功发出总攻击令，限3天之内攻下敌人盘踞的热兰遮城。先用28门重炮发射2500发炮弹，接着，土兵扛着云梯，向10米多高的城堡进攻。人人争先，个个奋勇。同时，郑成功又命人驾着小船，装满火药，顺着风势焚烧荷兰的舰船。
　　这一仗郑成功打得非常漂亮，大获全胜。死守在安平城里的荷兰  人，凭着重炮的掩护，尽管顽强抵抗，但也没有维持多久，终于在1662年2月1日乖乖地举起白旗，开城投降。
　　荷兰人投降后即离开了台湾，郑成功迅速收复失地，洗雪了台湾被异族统治38年的耻辱历史。郑成功胜不骄，迅速掀起了开发建设台湾的高潮，一方面派了很多部队开荒种地，一方面组织了一些有经验的人向高山族同胞传授耕种技术，同时还鼓励大陆人民到台湾垦殖，使台湾的农业呈现出一派兴旺的景象。
　　可是，收复台湾后仅4个月，郑成功就生病了。在生病期间，他经常挣扎着登上将台，眺望辽阔的海洋，想念祖国大陆。到了6月23日，便与世长辞，但他的义举。是他一生中对中华民族的最大贡献。他作为民族英雄、台湾的开山圣王，当之无愧。台南市开山路的延平郡王祠(又名开山圣王庙)、金门县金城镇南郊夏墅村的延平郡王相等都是为纪念郑成功而修建的。