公元一六六一年（明•永磨十五年，清•顺治十八年），郑成功率领大军从金门料罗湾出发，进攻当时还在荷兰人占领下的台湾。当他的航队由安平北边的鹿耳六水道驶入台南，台湾的历史从此写下崭新的一页。后世史家评论郑成功，多半认为郑成功入台，建设台湾成为一个汉人社会模式，可说是他这一生最大的功业。德国学者魏斯便说：“对于台湾，中国血统和文化的进入，是一件划时代的事件。”
    郑成功被台湾人民尊称为“开台圣王”，兼具民族英雄、祖先、神明与传奇人物的文化特质。这四种的文化特质，在不同场合中各具独特性，但有时又重叠并存。 由于郑成功抗拒外敌入侵，赶荷兰人，在台湾建立汉人政权。因而被官方（包括清朝、国民常政府、大陆政府）塑造成是一位英勇的民族英雄。郑成功在清初、清未、民初、抗日战争，乃至一九四九年以后的不同时期，均被塑造成不同的类型。尤其是在台海两岸分治之后，“国民党政府”与大陆政府，更将郑成功塑造成“反攻大陆”与“解放台湾”两种截然不同的民族英雄。
    郑成功渡海来台时，有不少郑氏族人跟随来台，后来落地生根，繁衍后代，并建家庙或宗祠设郑成功神位加以祭祀。在这些家庙或者宗祠中，郑成功很明显地被视为祖先。这种性格也可以从家庙宗祠本身的名称或其中的匾联中清楚地看出。如台南的郑氏家庙、彰化的郑成功庙最为著名。
    郑成功开台有功，殁而为神，成为台湾宗教的重要本土性神明。至今，台湾已经有一百多座庙宇供奉祭祀郑成功，信徒不分省籍，福建及客家人士均有。明名称以“开台圣王”最为普遍。在属性上，以民间信仰庙宇居多，但也可以在佛寺及斋堂中见到。这些庙宇每年春秋都会举办祭典，是庙宇所在地重要的宗教文化活动。
    他除了民族英雄、祖先与神明之外，郑成功也是一位充满传奇的历史人物。台湾许多地方的名胜的形成与动植物的渊源，都流传着郑成功相关的传说，因而也赋予郑成功另外的神秘面纱。诸多传说中，以台中大甲的铁砧山国姓井最为有名。据说郑成功行军经过时因缺乏饮用水，临时将剑插入地面，剑下即刻涌出泉水，汇成此井。其它相关传说不胜枚举。